Elementy robotyki humanoidalnej. Projekt głowy humanoidalnej PALADYN

Elementy robotyki humanoidalnej. Projekt głowy humanoidalnej PALADYN – Streszczenie

Niniejsza monografia powstała jako dzieło zbiorowe przedstawiające zasadnicze aspekty projektowania, budowy i oprogramowania robota – głowy humanoidalnej. Stworzenie tej monografii możliwe było dzięki pracy zespołu absolwentów studiów magisterskich w Katedrze Systemów Wieloagentowych i Robotyki PJWSTK, którzy w ramach seminarium dyplomowego zaprojektowali oraz zbudowali i oprogramowali robota humanoidalnego (głowę humanoidalną) PALADYN.

W kolejnych rozdziałach znajdzie czytelnik informacje systemie konstrukcji, systemie wizyjnym, systemie akustycznym, systemie sterowania oraz systemie akwizycji danych tego robota.

Mamy nadzieję, że ta pionierska na krajowym rynku wydawniczym monografia spotka się z życzliwym przyjęciem wszystkich badaczy, praktyków i studentów interesujących się robotyką i ogólniej problemami technik kognitywnych w informatyce.

Skrócony spis treści

1. Wstęp
2. Konstrukcja głowy humanoidalnej „Paladyn”
3. QNX, NuDaq
4. System sterowania
5. Sześciokanałowy wzmacniacz z M.S.I.
6. Programowanie sterownika serii DMC-1800
7. Biblioteka libmotors dla języka ANSI C
8. Napotkane problemy
9. Kontrola okoruchowa
10. Sztuczne modele VOR
11. System stabilizacji obrazu
12. Układ żyroskopowy
13. Stereowizja
14. Implementacja
15. Przyrostowe podejście do aktywnej wizji
16. Roboty humanoidalne na świecie
17. Sprzętowa platforma robotyczna
18. Imitowanie systemu okulomotorycznego
19. System uwagi wizyjnej
20. Środowisko programistyczne
21. Szczegółowy opis modułów systemu
22. Lokalizacja binauralna
23. System separacji i lokalizacji źródeł dźwięku
24. Konkluzje
25. Przykłady działania modułów wizyjnych

Szczegółowy spis treści – zobacz

Notki biograficzne

Mgr inż. Piotr Kaźmierczak – absolwent studiów magisterskich w PJWSTK, uczestnik Programu Doktorskiego w PJWSTK. Autor projektu systemu wizyjnego dla robota humanoidalnego PALADYN. Autor publikacji na temat wizji robotycznej (publikowane m.in. w Springer Verlag) i sterowania robotami mobilnymi z użyciem języka SCHEME.

Mgr inż. Krzysztof Luks – absolwent studiów magisterskich w PJWSTK, uczestnik Programu Doktorskiego w PJWSTK. Autor projektu systemu akwizycji danych dla robota humanoidalnego PALADYN oraz projektu systemu stabilizacji tego robota. Autor publikacji na temat systemów czasu rzeczywistego i architektury systemów akwizycji danych w robotyce (publikowane m. in. w Springer Verlag).

Prof. dr hab. Lech Polkowski– kierownik Katedry Systemów Wieloagentowych i Robotyki PJWSTK. Specjalizuje się w problematyce wnioskowania aproksymatywnego i podstaw teoretycznych informatyki i technik kognitywnych (sztucznej inteligencji). Jest autorem wielu prac opublikowanych w periodykach o zasięgu międzynarodowym, edytorem i autorem kilku monografii.