Cart 0

Elementy robotyki humanoidalnej. Projekt głowy humanoidalnej PALADYN Piotr Kaźmierczak, Krzysztof Luks, Lech Polkowski

Elementy robotyki humanoidalnej. Projekt głowy humanoidalnej PALADYN

  • Redakcja naukowa: Piotr Kaźmierczak, Krzysztof Luks, Lech Polkowski
  • Wydawca: Wydawnictwo Polsko-Japońskiej Wyższej Szkoły Technik Komputerowych
  • Seria: Podręczniki akademickie
  • Tom: 18
  • Rok wydania: 2005
  • Numer wydania: pierwsze
  • ISBN: 83-89244-10-1
  • Język: polski
  • Objętość: 289 stron
  • Rozmiar: B5
  • Oprawa: miękka

35,00  10,00 

Elementy robotyki humanoidalnej. Projekt głowy humanoidalnej PALADYN – Streszczenie

Niniejsza monografia powstała jako dzieło zbiorowe przedstawiające zasadnicze aspekty projektowania, budowy i oprogramowania robota – głowy humanoidalnej. Stworzenie tej monografii możliwe było dzięki pracy zespołu absolwentów studiów magisterskich w Katedrze Systemów Wieloagentowych i Robotyki PJWSTK, którzy w ramach seminarium dyplomowego zaprojektowali oraz zbudowali i oprogramowali robota humanoidalnego (głowę humanoidalną) PALADYN.

W kolejnych rozdziałach znajdzie czytelnik informacje systemie konstrukcji, systemie wizyjnym, systemie akustycznym, systemie sterowania oraz systemie akwizycji danych tego robota.

Mamy nadzieję, że ta pionierska na krajowym rynku wydawniczym monografia spotka się z życzliwym przyjęciem wszystkich badaczy, praktyków i studentów interesujących się robotyką i ogólniej problemami technik kognitywnych w informatyce.

Skrócony spis treści

  1. Wstęp
  2. Konstrukcja głowy humanoidalnej „Paladyn”
  3. QNX, NuDaq
  4. System sterowania
  5. Sześciokanałowy wzmacniacz z M.S.I.
  6. Programowanie sterownika serii DMC-1800
  7. Biblioteka libmotors dla języka ANSI C
  8. Napotkane problemy
  9. Kontrola okoruchowa
  10. Sztuczne modele VOR
  11. System stabilizacji obrazu
  12. Układ żyroskopowy
  13. Stereowizja
  14. Implementacja
  15. Przyrostowe podejście do aktywnej wizji
  16. Roboty humanoidalne na świecie
  17. Sprzętowa platforma robotyczna
  18. Imitowanie systemu okulomotorycznego
  19. System uwagi wizyjnej
  20. Środowisko programistyczne
  21. Szczegółowy opis modułów systemu
  22. Lokalizacja binauralna
  23. System separacji i lokalizacji źródeł dźwięku
  24. Konkluzje
  25. Przykłady działania modułów wizyjnych

Szczegółowy spis treści – zobacz

Notki biograficzne

Mgr inż. Piotr Kaźmierczak – absolwent studiów magisterskich w PJWSTK, uczestnik Programu Doktorskiego w PJWSTK. Autor projektu systemu wizyjnego dla robota humanoidalnego PALADYN. Autor publikacji na temat wizji robotycznej (publikowane m.in. w Springer Verlag) i sterowania robotami mobilnymi z użyciem języka SCHEME.

Mgr inż. Krzysztof Luks – absolwent studiów magisterskich w PJWSTK, uczestnik Programu Doktorskiego w PJWSTK. Autor projektu systemu akwizycji danych dla robota humanoidalnego PALADYN oraz projektu systemu stabilizacji tego robota. Autor publikacji na temat systemów czasu rzeczywistego i architektury systemów akwizycji danych w robotyce (publikowane m. in. w Springer Verlag).

Prof. dr hab. Lech Polkowski– kierownik Katedry Systemów Wieloagentowych i Robotyki PJWSTK. Specjalizuje się w problematyce wnioskowania aproksymatywnego i podstaw teoretycznych informatyki i technik kognitywnych (sztucznej inteligencji). Jest autorem wielu prac opublikowanych w periodykach o zasięgu międzynarodowym, edytorem i autorem kilku monografii.

Waga 0.46 kg

Opinie

Na razie nie ma opinii o produkcie.

Napisz pierwszą opinię o “Elementy robotyki humanoidalnej. Projekt głowy humanoidalnej PALADYN”

Możesz lubić także…