Koszyk 0
Sale!
65-190-thickbox

PLANNING AND NAVIGATION FOR MOBILE AUTONOMOUS ROBOTS SPATIAL REASONING IN PLAYER/STAGE SYSTEM

Paweł Ośmiałowski

  • Seria: Monografie naukowe
  • Rok wydania: 2011
  • Oprawa: miękka
  • Objętość: 182
  • ISBN: 978-83-63103-01-9
  • Format: 165×235
  • Tom: 6

42,00  20,00 

ID produktu: 2342 Kategorie: , .

Zasadnicza część niniejszej książki dotyczy problemów planowania,
nawigacji i lokalizacji autonomicznych robotów mobilnych oraz ich
zespołów. Te trzy problemy, wprawdzie rozważane osobno, towarzyszą sobie
wzajemnie w każdym środowisku pracy robotów mobilnych, rzeczywistym bądź
symulowanym.

Książka ta prezentuje kompletny przykład zastosowania technik
przybliżonego rozumowania przestrzennego do planowania i nawigacji
autonomicznych robotów mobilnych i ich formacji. Zaprezentowane zostały
wyniki przeprowadzonych symulacji zaproponowanych strategii jak i
opisany został eksperyment wykonany na rzeczywistych robotach.

Napisz pierwszą recenzję “PLANNING AND NAVIGATION FOR MOBILE AUTONOMOUS ROBOTS SPATIAL REASONING IN PLAYER/STAGE SYSTEM”