Elementy robotyki mobilnej

Ze streszczenia:

[..] Książka ta powstała w wyniku kilkuletnich doświadczeń na polu robotyki mobilnej w Polsko-Japońskiej Wyższej Szkole Technik Komputerowych. Zawiera opisy pomyślnie zrealizowanych projektów badawczych z zakresu tej tematyki. Omówiono w niej zagadnienia konstrukcji mechanicznej robotów ze względu na wymóg mobilności, dokonano przeglądu czujników i systemów pomiarowych stosowanych w robotyce mobilnej. Znaczna część książki poświęcona jest zagadnieniom sterowania, lokalizacji i systemom wizyjnym, szczegółowo omawiając stosowane metody i algorytmy. Książka ta została napisana z myślą o studentach robotyki i informatyki, lecz może być również przydatna tym wszystkim, którzy są zainteresowani sztuczną inteligencją w robotyce. [..]